En France depuis près de 20 ans, Robert Baxter a grandi dans les banlieues de la capitale fédérale Washington D.C. Diplômé de l université James Madison en 1981 en Communication et Psychologie, il a d abord travaillé dans le milieu professionnel de la radio avant de devenir pasteur à plein temps en 1982. Avant de répondre à l appel missionnaire pour la France, il a servi Dieu pendant plusieurs années comme pasteur adjoint à Charlottesville en Virginie, puis durant un an, comme pasteur principal à Bâton-Rouge en Louisiane. Robert a fondé l Assemblée Chrétienne du Bon Berger en janvier 1991. Au milieu des années 90, il est l un des co-fondateurs d un réseau d églises international appelé Famille d Eglises Horizon. Enfin, en mai 2006, Robert devient le leader de ce réseau qui comprend de nombreuses églises ainsi que des ministères variés répartis en Europe, aux Etats-Unis, dans les caraïbes et en Afrique. Robert Baxter vit en Ile de France avec sa femme et ses deux enfants.