Cet ouvrage emmène à la rencontre de neuf voyageurs des XVe et XVIe siècles. Ces pèlerins ont en commun d'être allés à Compostelle et d'en avoir laissé un récit: ils sont religieux, nobles ou militaires, et chacun révèle des intérêts, des inquiétudes et des objectifs peu semblables. L'objet de cette publication n'est donc pas d'établir à partir d'eux un portrait du pèlerin-type, car il aurait une valeur par trop générale. Il s'agit plutôt de faire partager leurs expériences, qui sont fort diverses, ne serait-ce qu'en raison d'époques différentes (sur une durée d'environ un siècle), de routes choisies et de moyens de déplacement différents. Si ce livre est certes destiné aux pèlerins d'aujourd'hui, qui souhaitent mettre leurs pas dans ceux de leurs lointains prédécesseurs, il s'adresse aussi, au-delà du monde pèlerin, à tous ceux qui s'intéressent à l'Histoire et aux mentalités. Les narrations de ces voyageurs, outre les "états d'âme" qu'elles expriment souvent, ont ainsi l'immense intérêt de présenter un remarquable fond historique montrant la situation politique de l'Europe au moment où ces pèlerinages ont été réalisés.