Errance à l'os est un long thrène d'une seule phrase continue, onirique et narrative. Le rêve et le réel se disputent l'espace poétique ouvert par un explorateur et son double - témoins-acteurs des évènements dramatiques qu'ils suscitent, subissent et qui les mènent à leur fusion finale avec l'indéfinissable. Ce poème est et sera le dernier poème de l'auteur. Ainsi Yves Mabin Chennevière définit-il son entreprise poétique ultime, sensiblement différente de son oeuvre prosodique passée.
C'est à proprement parler le poème d'une vie, nourri d'éléments biographiques plus ou moins masqués, de sensations fugaces, de rêves et de cauchemars, mais aussi d'impressions et de souvenirs heureux - tout ce qui constitue la pâte humaine qu'un homme revisite dans l'âge, et pour ainsi dire d'une phrase.