Michel Henriquet a été membre de la Commission nationale de dressage, conseiller technique dressage auprès du Cadre noir de Saumur. Entraîneur de nombreux cavaliers, il a conduit son épouse Catherine Durand au niveau de vice-championne, et championne de France et aux Jeux olympiques de Barcelone.

« Jour après jour il fallait absorber les chocs et la percussion qui ébranlaient notre assise, se transmettaient à nos membres, parasitant nos indications de direction. Cette ascèse s'imposait pendant des dizaines d'années. Jusqu'à ce qu'on puisse faire ce constat : « le cheval et moi ne bougeons plus séparément mais ensemble ». Pris l'un par rapport à l'autre, nous sommes immobiles. C'est le début de la « centaurisation ». Nous sommes « avec nos chevaux ». De cette position fonctionnelle, attitude travaillée et acquise, va dépendre le développement du cavalier et du dressage qu'il élabore. Elle détermine l'équilibre de la masse dont elle déplace le centre de gravité en fonction des airs et des allures recherchés. À ce stade, on atteint le niveau de l'art et le véritable bonheur équestre. L'usage des mains et des jambes n'a plus qu'une valeur subsidiaire. »