Témoin de l'invasion de son pays en 1940 alors qu'il n'est qu'un adolescent, Roger Faulques vit ce désastre comme une humiliation personnelle. Malgré son jeune âge, il s'engage dans la résistance en Béarn, puis dans les forces armées françaises renaissantes. Il est rapidement promu officier. Cet "homme d'explosions brusques et de feu", tel que l'a défini dans ses mémoires son ami Hélie De Saint Marc, participe ensuite aux conflits engendrés par la décolonisation française.
Il s'y couvre de gloire, en garde un corps terriblement meurtri et devient une légende dans le milieu très fermé des corps d'élite, de la Légion Etrangère aux parachutistes en passant par les unités "action" des services secrets français. Déçu par la politique menée en Algérie, ne souhaitant pas s'engager dans le putsch des généraux, il quitte l'armée pour se consacrer à une activité de technicien et de conseiller militaire à titre privé.
Au début des années 1980, il se retire à Nice dans la plus grande discrétion. Officier admiré par ses subordonnés, discret, sans compromission et à la personnalité rude mais attachante, "l'homme aux mille vies" et aux multiples paradoxes n'avait fait l'objet d'aucune biographie jusqu'à présent.