« Les poèmes de Semen-Contra, tout comme ceux de "L’Arbre acide" (publiés en 1968), semblent éclos de l’œuf primordial, l’œuf d’avant toute chose, quand les mots et leur sens jouaient au chat et à la souris. Ses mots arrivent sur la table d’opération et une machine à coudre se charge de relier plus ou moins fortuitement leur toile imperméable, révélant une mélancolie altière, rigoureuse, impitoyable.
Le son y joue également son rôle, comme une espèce de vêtement à transformation. C’est sur ce principe d’essayage verbal que se sont fomentés les vingt poèmes de "HARR" (Hommage à Raymond Roussel), chacun des titres se démarquait d’une séquence des Impressions d’Afrique (exemple : "Pergovédule" devient "Perversion des Ulsters"). Le travail mental n’y est pas moins intense que dans "Semen-Contra" ou "L’Arbre acide". Camacho ne s’est pas abandonné à écrire des poèmes. Les siens ont tout du diamant : la beauté, le mystère, la densité et bien sûr la rareté. » (propos extraits de la postface de François-René Simon)