La réalité sociale est différente de la réalité psychique : les lois qui organisent la réalité sociale ne sont pas celles qui organisent la réalité psychique. Pour ceux qui s'inscrivent dans des pratiques sociales, en quoi " la relation d'aide " au sens large est-elle orientée par la conception que l'on a de la réalité sociale et de ses formes institutionnelles ? S'il n'y a pas a priori de bonnes ou mauvaises institutions, il y a celles où il est possible d'inscrire du désir, expression de la réalité psychique, dans la réalité sociale, et celles où il y a comme un interdit de toute expression de la réalité psychique, donc du désir singulier, où en toute rigueur, on devrait s'abstenir de travailler. La question de la place laissée au désir singulier, est une question politique capitale dont nous ne pouvons nous désintéresser.
