Si tout le monde connaît la bataille de Waterloo ou du Mont-Saint-Jean ou de la Belle-Alliance en 1815, peu de gens savent que ce lieu avait déjà vu s'affronter des armées françaises et coalisées en juillet 1794. Cette année-là, après avoir remporté un succès, somme toute limité, au cours de la bataille de Fleurus, l'armée française dite de Sambre-et-Meuse du général Jourdan poursuit le combat pour empêcher les forces de la première Coalition (Autriche, Hollande et Angleterre notamment) de marcher sur Paris.
Face à des armées disciplinées et bien approvisionnées, les "sans-culottes" font preuve d'audace et de courage et repoussent l'ennemi, parvenant non seulement à le mettre en déroute, mais aussi à s'emparer de Bruxelles et toute la Belgique, annexée plus tard à la France sous le nom de "départements réunis".