Ce livre est le support de cours des élèves-ingénieurs de l'Ecole des Mines de Paris. Il s'adresse à des débutants en électrotechnique, étudiants ou professionnels spécialisés dans d'autres domaines et souligne l'importance du point de vue commande de ces systèmes. Les connaissances préalables nécessaires sont celles d'électricité générale que possède tout ingénieur ou technicien supérieur. Le premier chapitre est consacré à une présentation générale des fonctions de l'électrotechnique et à l'introduction de données économiques concernant l'énergie en général et l'énergie électrique en particulier. On y trouve également les spécificités à prendre en compte dans une chaîne de puissance (rendement, pertes, facteur de puissance, harmoniques... Le chapitre suivant traite de l'électromagnétisme et plus particulièrement des matériaux magnétiques, incontournables en électrotechnique. La théorie n'est pas développée d'autres ouvrages y sont consacrés et seule une modélisation simple est envisagée. Un chapitre est ensuite consacré aux systèmes triphasés transport d'énergie et production de champs tournants. Puis sont traités le principe des convertisseurs électroniques, avec une approche simple des composants utilisés, et le principe élémentaire des moteurs. Chaque type de moteur est ensuite envisagé sous le double aspect: établissement d'un modèle simple permettant aussi d'en comprendre le fonctionnement physique, comment commander le couple sur l'arbre d'un moteur? Le chapitre suivant est consacré à la conversion alternatif-continu et à ses applications, et enfin le dernier chapitre propose une ouverture sur les onduleurs autonomes et leurs applications à la commande des moteurs asynchrones