L'apparition récente des techniques de numérisation 3D et leur prix de plus en plus abordable ont permis un développement important des outils de modélisation basés sur des données tridimensionnelles. La qualité des mesures obtenues et les larges champs d'application laissent présager de nombreux développements futurs. L'ingénierie inverse, technique permettant à partir d'objets existants de fabriquer des modèles CAO 3D, fait appel à plusieurs de ces outils, notamment dans le champ de la modélisation et de la segmentation automatique, dans le but de faciliter l'obtention des modèles finaux. Ce livre présente une approche pour la segmentation automatique d'images tridimensionnelles, basée principalement sur l'utilisation d'outils de géométrie différentielle. Il montre en quoi cette approche originale, qui ne prétend pas être exhaustive, est pertinente et prometteuse pour la modélisation 3D automatique. Les exemples traités concernent principale ment de grands environnements industriels, mais l'approche utilisée peut s'appliquer à de petits objets.
