Avoir une compréhension de la pensée de Nagarjouna sur la vacuité est particulièrement important pour pratiquer avec succès les yogas du stade d'accomplissement tels que les six yogas de Naropa... La méditation du feu intérieur permet de faire s'absorber tous les souffles d'énergie dans le canal central, de produire les quatre joies et de faire ainsi l'expérience de la sagesse de grande béatitude innée. Ce processus conduit à l'union du corps illusoire et de la claire lumière, et finalement à l'éveil complet. Dans les temps anciens, ces pratiques étaient gardées secrètes, elles n'étaient transmises qu'à une personne à la fois. Cette importance donnée aux instructions pour la méditation fait de cet ouvrage un manuel précieux pour tous ceux qui désirent s'engager sérieusement dans une pratique à long terme.
