Il y a ceux qui voyagent sans écrire et ceux qui écrivent des voyages imaginés. Il y a les géographes qui racontent et décrivent la terre sans la connaître, et il y a les voyageurs qui la parcourent pour de bonnes ou de mauvaises raisons, d'ailleurs: pèlerins, marchands, guerriers, ambassadeurs, espions… Rivages nouveaux, pays inconnus, se dévoilent alors à ces explorateurs courageux, globe-trotters à l'insatiable curiosité, lancés à l'assaut des terres et des mers avec moins de certitudes de retours que nos cosmonautes d'aujourd'hui partis explorer les étoiles.
Nicole Chareyron donne la parole à quelques-uns d'entre eux qui, au Moyen Age, n'ont pas gagné la notoriété posthume malgré leurs picaresques récits. Frères méconnus de Marco Polo, ancêtres oubliés de Christophe Colomb, marcheurs infatigables ou rescapés des flots, ils éprouvent, comme nous, par-delà les siècles et les cultures, la peur, la joie, le désespoir, et expriment des préjugés. Mais leur premier mérite est de nous faire rencontrer des peuples éloignés dans le temps et dans l'espace, des Vikings aux anthropophages.
Et l'humanité étant capable du meilleur comme du pire, on trouvera, sur leurs routes, des bandits de grand chemin, de cyniques escrocs, mais aussi des renégats au grand cœur et de braves gens hospitaliers. Et, bien sûr, tous ces récits, où nos « héros » frôlent sans cesse la mort, s'achèvent sur une fin heureuse puisque, rentrés au pays après d'incroyables et rocambolesques aventures, nos voyageurs saisiront leur plume afin de raconter leur odyssée, pour notre plus grand plaisir…