Porte-parole de la sagesse et du pragmatisme du yoga, le livre de Lucia Almini offre dans un langage simple et précis une réflexion sur un certain nombre de points cruciaux de cette discipline. Cet ouvrage est destiné à un large public : des débutants aux enseignants, comme à tout thérapeute désireux d'approcher le yoga. Lucia Almini expose les principes des textes anciens en explicitant leurs idées, modèles et hypothèses de travail. A cet égard, il y a dans le Sâmkhya, une observation qui exprime bien le point de vue adopté par l'auteur : "... Lorsqu'il pleut sur l'océan, rien n'arrive ; si la pluie tombe sur un terrain desséché, elle lui ramène vie, si cette même pluie tombe sur un terrain avant la moisson, elle ruine toute la récolte. Ici la pluie est sans effet, là elle fait revivre, ailleurs elle détruit. "
Il en découle qu'aucun principe ne saurait être exposé de façon mécanique et standardisé : il faut au contraire apprendre à l'adapter à un individu particulier, à ses conditions psychophysiques, à ses besoins réels et à sa culture.
