Arthur, 10 ans, a des soucis: un promoteur immobilier est sur le point de s'emparer de la maison de sa grand-mère... et pas question pour lui d'attendre en se tournant les pouces que ses parents résolvent le problème.
La solution se trouve peut-être dans la découverte du trésor de son grand père, caché quelque part de "l'autre côté", au pays des Minimoys. Leur tribu est peuplée de petits êtres d'à peine deux millimètres, qui vivent au cœur de la nature.
En s'aventurant dans ce monde inconnu, Arthur rencontre, la princesse Sélénia et son frère Bétamèche. Ensemble, ils vont sauver le peuple des Minimoys de la menace de M le Maudit, tout en essayant de retrouver le trésor. Nombreux sont les pièges et les péripéties qui mèneront nos trois amis jusqu'à la cité interdite de Nécropolis, le royaume du diabolique M.
Le voyage d'Arthur au pays des Minimoys nous apprend que parfois les plus petits héros peuvent accomplir les plus grands exploits.