C'est l'histoire d'un cochon, Robert, qui ne vit que la nuit. Un beau jour, il s'échappe de la cour de la ferme en compagnie de Nouille la Grenouille. Ils partent rejoindre Mercibocou le Loup qui est en train de construire sa fusée. Or, cette nuit-là, la fusée doit les emporter dans le grand ciel étoilé... Mercibocou aime les fusées; il en est à son vingt-septième essai mais celui-ci sera le bon. Il aime aussi beaucoup Robert le Cochon, mais, hélas, ne peut s'empêcher de vouloir le manger. Lorsque Mercibocou lui arrache le jambon d'un coup de gueule, Robert, furieux, le frappe pour qu'il recrache le morceau. Et pendant ce temps, Nouille la Grenouille rêve du grand amour... La nuit sera longue et périlleuse pour Robert le Cochon.
