« Furuki o Tazune Atarashiki o Shiru. » (Il est néces­saire d’étudier le passé pour comprendre l’avenir).
Ces mots de l’auteur définissent le mieux l’intérêt de cet ouvrage. Puisant ses sources dans le Japon médiéval, maître Obata présente un aïkido archaïque, héritage des samouraïs, fondé sur l’efficacité et très proche du jû-jutsu. Cet ouvrage rapproche l’aïkidoka contemporain, fidèle à la paix, au samouraï farouche, fidèle à la guerre.
Ce livre est divisé en plusieurs chapitres, dont :
Les époques reculées, Les samouraïs d’Aizu, Sokaku Takeda, Shiro Saigo, Morihei Ueshiba et l’Aikikai, Gozo Shioda et le Yoshinkan…

Cet ouvrage est également disponible en anglais.