Georges-Henri Arenstein, André Benoit et Marie Perrin évoquent dans ce livre la relation entre l'humain et le cheval. Ils démontrent qu'il est possible de développer un lien unique entre ces deux êtres. Quant à Laurence Bruder-Sergent, elle aborde dans son chapitre, les mauvais traitements que nous infligeons à nos chiens sans le savoir et sans le vouloir. À travers son discours, elle évoque la nature biologique et éthologique des chiens, leurs besoins sociaux et les particularités individuelles de chacun. Elle fait également le point sur les inadéquations induites maladroitement par les humains dans leur cohabitation avec leurs compagnons canins. Enfin le chapitre rédigé par Marie Perrin traite du stress chez les chiens. Que ce soit par de mauvais traitements ou de mauvaises habitudes de leurs propriétaires, les chiens sont soumis à diverses sources de stress. Hélas, les humains ne s'en rendent pas toujours compte. L'auteure met en perspective les bienfaits que nous procure la compagnie des chiens alors que ceux-ci subissent quotidiennement des chocs stressants qui ne sont pas toujours pris en compte par leurs copains humains.
