Jean Vanier et une petite sœur de Jésus ont mis en commun leurs talents pour offrir dans ce livre la possibilité d'une contemplation de la Parole de Dieu.
" Je Marche avec Jésus " est un chemin qui mène à l'essentiel de l'Evangile : entrer en contact avec Jésus dans le Pauvre à travers la prière, la Parole de Dieu, les sacrements et la vie communautaire.