Ce numéro se propose d'explorer les manières, aussi diverses qu'inattendues, dont se tissent les liens entre danse et musique. Écouter la danse se déploie à plusieurs échelles, qui vont de l'analyse des transformations des mondes de la danse et des mondes de la musique depuis une perspective socio-historique, à celle des propriétés sensori-motrices du son et des qualités sonores du mouvement. Les contributions réunies ici sont issues de contextes socio-culturels variés et appréhendés depuis des méthodologies multiples (ethnomusicologie, anthropologie et sociologie, études en danse et de la performance). En élargissant le regard et en se mettant à l'écoute des interactions entre musiciennes, musiciens, danseuses et danseurs, rivaux, défunts, génies ou forces de la nature, ce volume interroge les frictions et les dialogues entre pratiques musicales et dansées. Leurs dimensions sensible, émotionnelle, esthétique et relationnelle sont envisagées comme fondatrices pour les individus et les sociétés qui les façonnent.