Jean de Saint-Samson (1571-1636), frère carme, a été l'âme de la réforme des grands carmes. Aveugle, il s'était fait lire tous les auteurs mystiques connus à l'époque. Il a dicté de nombreux textes spirituels, lettres de direction, etc. L'Aiguillon a été rédigé en 1629, à la demande de l'évêque de Dol, Mgr Antoine Révol, qui s'était fait accompagner par le frère. Celui-ci a exposé comment progresser dans la vie spirituelle, tout en accomplissant les tâches quotidiennes.
Au-delà de son premier destinataire, l'auteur voudrait s'adresser à tous ceux qui sont attirés par le mystère de Dieu. L'Aiguillon introduit le lecteur dans la vie mystique, au moins à ses débuts. La lecture attentive de ce court traité peut transformer lentement le lecteur en homme spirituel. Il faut le lire et le relire pour nous en persuader. A son école, si nous voulons devenir des spirituels, peut-être trouverons-nous un chemin qui nous permettra de ne pas perdre de vue le but de notre pèlerinage.