L'heure de la retraite vient de sonner pour Agathe, infirmière radieuse et encore pleine d'énergie, quand la chance lui sourit. Rêvant depuis si longtemps, avec Victor son mari, d'acheter un camping-car, cette belle surprise ne pouvait pas mieux tomber. A moins que... De rencontres en péripéties, le road-trip de cette touchante sexagénaire s'annonce haut en couleur et fort en émotions. Pourquoi Victor ne partage-t-il pas ce nouvel élan de liberté ? Le beau musicien de jazz manouche, au volant de son combi VW, saura-t-il, lui, conduire Agathe sur le chemin tant rêvé du reste de sa vie ?