Traduit pour la première fois en français, Antara Yoga est le fruit d'une série d'exposés que Shrî Anirvan fit à un groupe de proches. Le texte présente les diverses étapes du yoga telles que les formula Patanjali, l'auteur du Yoga-sûtra, il y a quelque deux mille ans. Sans s'appesantir sur les techniques et les méthodes, Shrî Anirvan, toujours soucieux d'être bien compris, offre des exemples imagés, vivants, à la compréhension de ses auditeurs. Reliant ses propos aux Upanishads ou aux Tantras avec la simplicité de celui qui a expérimenté toutes les difficultés évoquées, on entend dans ces pages la voix d'un homme à la pensée claire et droite. Un homme qui a gravi les différentes degrés de la quête de soi dont il est question dans ce livre et qui n'a d'autre but que " d'inspirer les êtres afin qu'ils trouvent la liberté de vivre leur propre vie".
