L'année 2016 marque l'anniversaire de l'élévation de la Savoie comme duché par l'autorité impériale en 1416, pendant le règne d'Amédée VIII qui fut comte, duc et même pape sous le nom de Félix V. En ce début du XVe siècle, ce changement se traduit dans les cérémonies officielles, dans lesquelles les armes et les armures jouent un rôle important, celui d'emblème. Armatus corpus, c'est le "corps armé", celui du prince qui entre en guerre, ou qui s'adonne à la joute dans la magnificence des équipements. Cela désigne également les groupes d'hommes qui sont dévolus à sa protection ou à celle du territoire, des troupes féodales aux milices urbaines. L'exposition au château de Morges dévoile des objets rarement exposés qui nous racontent le temps des principautés et de la chevalerie, entre Moyen Age et Renaissance.
