Publié en 1998 en Allemagne, Robert Walser. Danser dans les marges est le livre de critique le plus important consacré à l'écrivain. On connaît Robert Walser comme promeneur solitaire et écrivain marginalisé dans sa mansarde, mais ses écrits se tournent pourtant bien vers son époque. En suivant l'ensemble de son oeuvre, y compris les esquisses les plus récentes connues sous forme de "microgrammes", Utz montre comment Walser s'expose à son époque tout en se détachant d'elle. Dans les petites proses publiées dans les journaux, qui devient un genre littéraire à part entière à l'époque, Walser donne libre cours à sa souveraineté littéraire et ludique. Il peut y développer, en dansant avec les mots, des figures hardies et inattendues. C'est cela qui fascine le lecteur de Walser, de son temps au nôtre : que ce danseur ne vous lâche jamais, parce que jamais on n'arrivera à le saisir.