Cet ouvrage est consacré à l'exploration de la Haute-Asie - qui englobe le vaste espace compris entre l'Himalaya, les Pamirs et les déserts de Taklamakan et de Gobi -, par les voyageurs, aventuriers et scientifiques européens de 1820 à 1940. Il présente en particulier les découvertes dans les domaines des sciences naturelles et humaines faites par Jules-Léon Dutreuil de Rhins et Ferdinand Grenard, Sven Hedin et Aurel Stein, les frères Schlagintweit, Augusto Gansser, Nikolaï Prjevalski, Gabriel Bonvalot, etc., retraçant les fabuleuses aventures qu'ils ont vécues dans cette région. Le texte est richement illustré de photographies, aquarelles, gravures et cartes de l'époque, documents ensevelis dans des archives d'accès difficile ou éparpillés dans des publications rares.
