Inspiré des trente années de recherches et d'enseignement de Walter H. Graf, cet ouvrage est un exposé concis des aspects hydrodynamiques sur lesquels repose l'hydraulique fluviale. Définie comme l'étude du comportement physique des cours d'eau naturels et artificiels, l'hydraulique fluviale est présentée de manière à convenir aussi bien à l'étudiant qu'à l'ingénieur. Réparti en huit chapitres quasiment autonomes, le texte est accompagné d'une panoplie d'exercices résolus ou à résoudre, assortis de commentaires détaillés. Les quatre premiers chapitres sont consacrés aux sujets de base et traitent essentiellement les écoulements permanents uniformes et non uniformes. Les quatre chapitres suivants concernent les sujets plus avancés tels que les écoulements non permanents, le transport de sédiments, les courants de turbidité et le transport des matières. Le livre est accompagné d'un CD (PC et Mac) comprenant plusieurs programmes, les fichiers Input/Output correspondant à certains exercices, quelques animations ainsi qu'un texte de 70 pages environ qui explique l'utilisation des programmes. Dans le but d'établir un contact permanent entre les auteurs et les lecteurs et de faire de ce livre un objet vivant et dynamique, un site compagnon a été créé sur le web (http://Irhwww.epfl.ch/books/books.html). Cet ouvrage a donc une double vocation: celle de manuel de cours de l'ingénieur universitaire ou polytechnicien en formation et celle d'ouvrage de référence pour le professionnel.