Ce guide du XIIe siècle, attribué à Aymeri Picaud, nous mène d'étape en étape jusqu'à Compostelle. Aymeri Picaud met le lecteur en garde contre brigands et rançonneurs, cite les rivières dont l'eau est saine, décrit le caractère des habitants, indique les reliques des saints qu'il faut vénérer... En 1882, le padre Fidel Fita publiait avec le concours de Julien Vinson la première édition moderne de ce guide, qui fut reprise en 1938 sous le titre Guide du pèlerin par l'universitaire française Jeanne Vielliard. Dans les années 1970, le texte connut un succès foudroyant quand l'abbé Bernès et l'éditeur André Lévy l'adaptèrent à l'usage du randonneur. Avec Michel Record, qui a assuré la traduction et la présentation de ce texte, nous parcourons, éclairés par son regard de "pèlerin" initié aux hautes randonnées pyrénéennes, les contrées de France et de Navarre.