Au IVe siècle de l'ère chrétienne, l'Arabie du Sud unifiée sous la couronne des rois de Himyar abandonne les cultes des divinités ancestrales et adopte le monothéisme comme religion officielle. La transition du polythéisme au monothéisme apparaît comme un moyen de consolidation de cet État diversifié à organisation tribale. Les souverains himyarites lancent des campagnes militaires en Arabie centrale et parviennent à imposer leur domination aux tribus nomades. Après une période d'hégémonie, le pays succombe cependant au VIe siècle, déchiré par les conflits politiques et religieux, avec la persécution des chrétiens par un roi juif, et les interventions étrangères, de l'Éthiopie qui impose le christianisme, puis de la Perse sassanide. Au début du VIIe siècle, lorsque l'islam l'emporte en Arabie, le Yémen n'est plus qu'une province perse. Pourtant, on peut se demander si l'activité pluriséculaire du royaume himyarite ambitieux et entreprenant, unifié et pratiquant le culte du dieu unique, n'a pas influencé le milieu dans lequel l'islam est né.