Le 19 avril 1943, trois jeunes hommes arrêtèrent un train qui transportait 1631 juifs du camp de rassemblement de Malines à Auschwitz. Équipés seulement de trois pinces, d'une lampe tempête masquée de papier rouge ainsi que d'un pistolet, Youra Livchitz, Jean Franklemon et Robert Maistriau exécutèrent un plan imaginé par des résistants juifs, mais refusé par les partisans armés qui l'estimaient trop dangereux. Ils libérèrent 17 hommes et femmes avant que les gardes allemands n'ouvrent le feu. 225 autres prisonniers parvinrent à s'échapper du XXe convoi avant le passage de la frontière. Le récit de cette action, unique dans les annales de la Résistance européenne, repose sur des documents de particuliers, des archives, des rapports de police, un long travail de recherche, des interviews et aussi des rencontres avec six témoins, rescapés du XXe convoi. Ils ne passent sous silence ni leur désespoir, ni leur impuissance, ni leur deuil, et pourtant leur expérience est un message d'espoir et d'amour de la vie.
