L'idéal de l'homme moderne est d'être autonome ! La pression sociale l'incite à le devenir davantage. Se perçoit pourtant "une fatigue d'être soi" telle qu'on en vient à parler de "société dépressive". L'autonomie en serait-elle la cause ? Devoir constamment choisir devient une épreuve. Lassé, l'être humain se refugie dans la soumission, quitte à renoncer par là à son autonomie. Partant de ce constat, les auteurs, un médecin et une psychothérapeute, entreprennent ensemble un parcours psychologique et spirituel, afin de présenter une manière de vivre qui ne cause pas ce type de fatigue. Après avoir posé un diagnostic sur la "société dépressive", ils montrent, s'étant mis à l'écoute des personnes dépressives, que la véritable raison de leur souffrance est l'absence de relations. Ils indiquent alors comment sortir des impasses de l'autonomie dans des situations concrètes, telles que les épreuves de fin de vie et les difficultés du milieu familial. Ils rejoignent ainsi l'intuition de base du christianisme : l'amour de soi inclut l'amour des autres et l'amour des autres inclut l'amour de soi.
