Issu d'une école d'astronomie, destinée à l'origine aux ingénieurs et techniciens des observatoires, cet ouvrage met pour la première fois en français à la disposition du public cultivé une synthèse des plus récents résultats de la recherche sur les processus dynamiques (et physico-chimiques) intervenant sur la destinée de ces petits corps du Système Solaire, destinée qui peut se terminer éventuellement par une rencontre catastrophique avec notre planète. Les auteurs de cet ouvrage collectif (chercheurs du CNRS, astronomes et enseignants de plusieurs observatoires astronomiques et universités de France et d'Europe) se sont attachés, sous la direction de Daniel Benest et Claude Froeschlé, à présenter de manière claire et concise, non seulement les avancées les plus récentes, mais aussi l'évolution des idées qui, depuis l'Antiquité, ont mené aux connaissances actuelles. Ce panorama des petits corps du Système Solaire se rendra vite indispensable à l'" honnête homme " du troisième millénaire.