Cet ouvrage présente un tantra inédit en sanskrit du légendaire yogi Matsyendran?tha à propos de la sagesse des yoginis, accompagné de photos de statuaires et de temples qui leur sont consacrées en Inde. Stella Dupuis, auteure de la traduction et des commentaires, s'est spécialisée dans l'exploration des temples yoginis en Inde et étudie les enseignements ésotériques des yoginis Kaula dans la tradition Tantra.
Les yoginis sont la représentation féminine de notre propre énergie ; stimulée et harmonisée, elle nous conduit à notre propre centre.