La grossesse est décrite comme une période de bonheur ou de plénitude. Cela est généralement exact. Pourtant anxiété et dépression compliquent 10 % des grossesses, les menaces d'accouchement prématuré perturbent 15 % d'entre elles. Les douleurs et les troubles fonctionnels altèrent parfois significativement les satisfactions attendues.
Quand un risque grave pèse sur le bébé ou dans les suites d'une précédente grossesse difficile, voire à l'issue dramatique, le temps de la grossesse est vécu dans la souffrance inquiète. Ces troubles par nature impliquent la famille et potentiellement l'enfant à naître. L'ensemble de ces malaises, aléas, drames ou vicissitudes sont suffisamment fréquents pour qu'une attention systématique soit portée au bien-être de la femme enceinte.