Fait de rencontres successives, le Don Quichotte met constamment à l'épreuve les concepts d'identité et d'altérité. La confrontation avec l'autre est l'expérience d'une radicale étrangeté ou au contraire permet de s'éveiller à la conscience de soi dans le regard d'autrui. L'ouvrage propose d'aborder l'altérité selon trois modalités ou trois axes d'approche: L'altérité en tant que folie de don Quichotte et inscrite dans le toponyme qui lui sert de titre chevaleresque : Mancha qui dit étymologiquement l'espace différencié. L'altérité comme la relation de don Quichotte aux autres: de la " matrice " constituée par la rencontre avec les marchands tolédans (Partie 1) à celle avec un autre caballero nommé Roque Guinart (Partie 2). L'altérité emblématisée par les personnages des récits secondaires: l'autre féminin et le couple des deux amis: Cardenio-Fernando/Anselmo-Lotario.
