Ce livre est l'histoire d'une recherche, celle d'un échange perdu puis retrouvé, chez les Touareg de l'Udalen. Ces nomades, qui vivent à la frange sud du Sahel, ont un système de parenté complexe, à fort degré d'endogamie. Certains anthropologues le classeraient volontiers parmi les systèmes appelés semi-complexes depuis Lévi-Strauss ; d'autres le rangent, au contraire, dans la catégorie de l'échange généralisé à cause d'une préférence matrimoniale pour la cousine croisée matrilatérale.
