Chacun d'entre nous est en relation permanente avec le monde qui l'entoure et, ainsi que le montre Albert Soesman, la nature de ces contacts est beaucoup plus mystérieuse que nous ne le pensons. Quand nous touchons une pierre, par exemple, que sentons-nous? La pierre ou notre peau? Comment fonctionne le sens de l'équilibre, quand, en un lieu parfaitement sûr, nous sommes néanmoins saisis de vertige? L'auteur va beaucoup plus loin que les théories habituelles: il ne décrit pas cinq, mais douze sens. Ces douze "portes de l'âme" sont en relation étroite avec les "portes du cosmos", c'est-à-dire les douze signes du zodiaque.
