L’individu Poisson Pilote, contrairement à ce que son nom indique, et tout comme son homonyme des mers, n’est pas aux commandes de sa vie. Il se fait prendre en charge ou diriger par quelqu’un qu’il juge plus fort et plus puissant que lui. En échange de quoi, inconsciemment, il lui fait don de sa vie, de ses qualités et de ses talents, renonçant ainsi à devenir un individu, un être séparé de l’autre. Pas suffisamment accepté, reconnu ni protégé au tout début de son existence, il ne peut s’identifier ou se sentir appartenir à son groupe d’origine. Désormais il grandit avec la peur viscérale de rester seul dans un monde effrayant et hostile. Ainsi, la personne Poisson Pilote devient soit « valet » soit « partenaire », selon que l’Autre est bienveillant ou prédateur. Mais comment se construit ce genre de personnalité ? Quelle sera sa vie ? Ses relations affectives et professionnelles ? Pourra-t-il s’en sortir et reprendre les rênes de sa vie ?...