L'architecture palatiale de l'État du Rajasthan, au nord-ouest de l'Inde, est très certainement la plus exceptionnelle de l'architecture civile indienne ; c'est sans doute la raison pour laquelle il s'agit de la région la plus visitée - et la plus aimée - des touristes français.
De nombreux voyages en Inde ont permis à Antonio Martinelli de visiter tous ces hauts lieux aujourd'hui restaurés, souvent transformés en luxueux palaces internationaux, mais qui sont parfois encore des demeures privées. Architectures de marbre ou de céramique, décors de peintures ou d'ébénisterie, parois de verre ou de stuc, mobilier fabriqué dans des essences raffinées, le visiteur tombe instantanément sous le charme de ces palais des mille et une nuits.