Pierre de Grauw naît à Utrecht [Pays-Bas] le 3 décembre 1921. Il pratique la sculpture et la peinture en autodidacte dés son plus jeune âge. Admirateur de Charles Eyck et Otto Van Rees, il réalise de nombreuses commandes pour les églises de son pays, tout en poursuivant des études de philosophie et de théologie. Envoyé en France en 1950 par l'ordre des Augustins, auquel il appartiendra jusqu'en 1975, il s'adonne plus particulièrement à la sculpture, étudie le dessin au centre d'Art sacré de Paris sous la direction de Jacques Le Chevallier et fréquente, entre autres, les ateliers de René Leleu et Bernard Mougin. Sa réflexion le porte vers des sujets souvent inspirés de la Bible, qu'il place dans une perspective humaniste et philosophique. En 1983 il devient professeur de sculpture aux Reliefs d'arts plastiques de Bagneux.