Les Tziganes sont arrivés aux portes des villes. Leur premier passage attesté en France date de 1419. À la différence des autres étrangers qui traversaient la France au XVe siècle en petits groupes de quelques individus, les Tziganes voyagent en troupe composée de plus de cent personnes. La relation à l'Autre est nouvelle: ce n'est plus une élite de voyageurs occidentaux qui découvre des peuples étrangers aux confins du monde connu ou imaginé, ce sont les étrangers eux-mêmes qui se présentent aux Occidentaux. L'arrivée des Tziganes bouleverse cette vision. Ainsi ces gens nouveaux, décrits comme noirs, aux cheveux longs, aux barbes couvrant le visage, aux oreilles percées, aux vêtements extravagants, sachant guérir par enchantements et deviner l'avenir dans les mains... bref, des étrangers qui s'offrent en "spectacle" à toute la population d'une cité. Cette étude repose sur un grand nombre de textes d'archives du XVe siècle pour la plupart inédits. Tous décrivent les Gitans dans leurs faits et gestes et révèlent avec un pittoresque typiquement médiéval comment ils ont été reçus par les Français du XVe siècle. Ces détails de la vie quotidienne provenant des documents écrits permettent de rassembler une iconographie insoupçonnée des Gitans au Moyen Âge, bien avant Jacques Callot et Le Caravage.