Ce livre est consacré aux origines, plus ou moins fabuleuses, de la ville de Rome: Arrivée d'Enée en Italie; Fondation d'Alba; Naissance de Romulus et Rémus; Fondation de Rome. Puis il se poursuit avec l'histoire des sept rois de Rome: Romulus, Numa, Tullus Hostilius, Ancus Marchas, Tarquin l'Ancien, Servius Tullius et Tarquin le Superbe. Il se clôt par la révolution de 509.
