Arrivée en France à la fin mars 1944, la 16. Pz. Gren. Div. a été décimée lors des combats en Russie. Avec un noyau de soldats et le renfort de la 179. Res. Pz. Div., une nouvelle division blindée va être créée: la 116. Pz. Div. Elle n'est cependant pas prête au moment du débarquement de Normandie. Son Kommandeur, le Generalleutnant von Schwerin, réclame avec insistance les chars Panther que la division doit toucher. On lui livre alors le bataillon blindé de la 24. Pz. Div.: la I./Pz. Rgt. 24.
