Un homme qui a passé plus de la moitié de sa vie en prison et dont le comportement violent effraie tout le monde; un schizophrène qui ne veut pas se soigner parce qu’il n’est pas malade; une femme qui est sur le point de se faire expulser de son logement où elle vit seule avec ses trois enfants dont deux sont malades; un couple d’alcooliques qui survit dans un hôtel social…Comment soutenir psychologiquement cette population le plus souvent muette, ces personnes seules et abîmées, vivant dans la plus grande précarité, sans emploi depuis des années et présentant une infinie souffrance, alors qu'elles ont mis en échec toutes les mesures d'accompagnement social et professionnel que l'on a déployées rien que pour eux? Comment faire autre chose que les pathologiser? En apprenant de ces personnes et des travailleurs sociaux qui les encadrent comment imaginer de nouvelles modalités d’interventions cliniques. La notion d’exclusion devient alors inadéquate pour décrire ces personnes qui apparaissent comme plutôt empêchées d’une manière ou d’une autre: les problèmes émergent des mondes dans lesquels elles se meuvent et ne sont pas à l’intérieur d’elles; tout le long de leur parcours d’insertion, quelque chose ne prend pas et les échecs se succèdent. Les ratages sont pris comme des énigmes qui doivent être résolues à coup d’inventivité.