Après trente ans en prison, Agatha s'évade contre toute attente, alors qu'il ne lui reste que quelques années à faire, et entraîne dans sa cavale Milly, rencontrée dans une station-service. L'extraordinaire appétit de vivre d'Agatha fait voler en éclats la routine confortable de Milly. Au fil d'un voyage de cinq jours à travers les Etats-Unis, elles vont partager ces rêves qu'il n'est jamais trop tard pour réaliser, et ces amours qui ne s'éteignent pas...
