Nourris par une expérience spirituelle exceptionnelle, l'enseignement d'Annamalai Swami témoigne de la plus haute tradition de l'hindouisme, celle de la non-dualité (advaita), déjà présente dans les upanishads mais explicitée par le grand philosophe Shankara. Le style d'Annamalai est direct et limpide. Sa sagesse est sans compromis, mais habitée d'une force et d'un humour bienveillant qui la rendent irrésistible. Le titre La Corde et le Serpent est emprunté à une belle analogie à laquelle Annamalai aime à recourir pour faire comprendre l'essentiel de sa doctrine : "Lorsque vous prenez une corde au sol pour un serpent, celui-ci n'existe qu'en tant qu'idée dans votre mental. Il se peut que cette idée vous cause beaucoup d'inquiétude et d'anxiété et que vous gaspilliez beaucoup d'énergie mentale à vous demander comment éviter ou tuer ce serpent, mais le fait demeure : il n'y a pas de serpent en dehors de votre imagination. "Lorsque vous voyez la corde - c'est-à-dire le substrat sur lequel votre fausse idée de serpent a été superposée -, l'idée que celui-ci existe réellement s'évanouit instantanément. Ce n'est pas un vrai serpent qui a disparu, mais seulement une idée erronée. Le substrat sur lequel la fausse idée du mental a été superposée, c'est le Soi. Lorsque vous voyez le mental, vous ne voyez pas le Soi - le substrat sous-jacent -, qui est caché par une idée trompeuse mais tenace. Et inversement, lorsque le Soi est vu, il n'y a pas de mental."