Ce livre rassemble les récits de juristes expérimentés autour d'une recherche nouvelle, l'approche sociojuridique. Professeurs d'université, ces juristes ont quitté leur salle de cours, les manuels de droits et les recueils de jurisprudence pour descendre sur le terrain, rencontrer les gens, voyager à dos de chameau, accompagner les troupeaux, afin de confronter le droit qu'ils enseignent à la pratique. Il s'agit en somme de récits d'initiation de juristes en train de revisiter et même de redécouvrir le droit. Au Mali où ces recherches ont été effectuées, un mot renvoie à une institution juridique très vivante au niveau local: le "vestibule". Aujourd'hui encore, le conseil des Anciens dans les villages bambara est appelé "vestibule". Ce terme désigne la première salle qui sert d'antichambre dans les concessions où se tiennent des réunions et où les gens se rencontrent pour discuter des problèmes quotidiens. Cette salle comprend deux portes, l'une donnant sur la rue et l'autre sur la cour intérieure. Le vestibule constitue ainsi une métaphore propre à évoquer l'espace intermédiaire où se trouvent les juristes qui, de l'intimité de la cour, descendent dans la rue ou, de l'intimité de la salle de cours, descendent sur le terrain pour découvrir une certaine forme de sagesse, en termes non pas de vérité mais de processus et de recherche. C'est après le coup d'Etat de mars 1991 qui a amorcé le processus de démocratisation que les nouvelles autorités ont voulu revoir le fonctionnement de la justice dans le pays. S'inscrivant dans ce contexte, cet ouvrage est le résultat d'un projet de coopération juridique entre le Mali et les Pays-Bas. Fondé sur les études les plus récentes de la science juridique et de l'anthropologie du droit, il rend compte d'expériences locales et d'essai de théorisation, renouvelant ainsi les rapports entre le droit étatique moderne et les droits coutumiers.