Soudain, la voiture s'élança dans les airs. Quel voyage extraordinaire ! - Où allons-nous ? demanda Charles à sa maman. - Ferme les yeux, dit Sonia, et suis le son des couleurs ! A bord de leur voiture magique, l'artiste Sonia Delaunay et son fils Charles embarquent pour un voyage à travers l'Europe. En découvrant ces paysages et de nouvelles sensations, Charles comprend comment, pour sa maman, la vie et l'art ne font qu'un.