Les travailleurs sociaux sont chaque jour confrontés à la souffrance psychique des personnes qu'ils accompagnent. Cette souffrance, que l'OMS qualifie de « détresse psychosociale », relève plus du domaine de la santé mentale que de la psychiatrie et constitue un véritable « angle mort » de la santé publique. C'est le fil rouge que suit cet ouvrage. Partant du concept d'autonomie, il s'agit de donner des repères cliniques aux travailleurs sociaux sensibilisés à la question de la santé mentale et proposer des modalités de rétablissement pour les personnes en situation de précarité. Chaque professionnel est ainsi amené à prendre soin des usagers tout en restant dans son rôle et dans les limites de la relation d'aide qu'il peut mettre en place. En d'autres termes, l'enjeu est de faire autrement avec les ressources disponibles.