Un accrochage de pare-chocs sur un parking et une vie bascule. Deux vies plus exactement. Car c'est le coup de foudre immédiat entre Quentin et la narratrice de Ménage à trois, qui quitte pour ce bel homme son rustre de mari. Mais si l'amour est là sans conteste, il manque à notre héroïne le piment d'une sexualité qu'elle n'aime vivre que dans la soumission.
Quentin et elle vont donc " apprendre " à théâtraliser leurs ébats au gré de diverses combinaisons avec des personnages de rencontre. Le couple curieux ne manque pas d'appétit sexuel ni d'inspiration en matière de fantasmes, et c'est ensemble, soudés et solidaires, qu'ils dépassent leurs appréhensions et leurs limites pour vivre un amour complet. Pourtant, il reste une ombre au tableau : qui est cette Mélanie que Quentin n'arrive pas à oublier, et comment l'immiscer dans leur vie sans nuire au couple ?