Pourquoi la Terre tourne-t-elle sur elle-même ? et autour du Soleil ? Pourquoi les mouvements de la Terre ne sont-ils pas parfaitement réguliers ? Pourquoi la Terre n'est-elle pas parfaitement sphérique ? Et quel lien y a-t-il entre ces deux phénomènes ? Ce sont quelques-unes des questions auxquelles répond ce livre, sans équivalent dans la littérature actuelle. Il raconte aussi en détail comment les connaissances sur les mouvements et sur la forme de la Terre ont été acquises par l'observation astronomique, depuis l'Antiquité jusqu'à nos jours, où par exemple la mesure de la position des pôles avec une précision centimétrique est essentielle pour le fonctionnement du CPS.
Richement illustré de figures et de gravures anciennes, ce livre s'adresse à un public curieux de science, mais ne suppose aucune connaissance particulière des sujets traités.